Указом от 28 мая 1781 года основная часть щита оставлена прежней (изображение барса). Он является символом храбрости и мужества псковичей. Золотой цвет "зверя" означает богатство, силу, верность. В герб внесено дополнение - в верхней части его из облака выходящая рука, символизирующая покровительство небесных сил.

Мужество псковичей - общеизвестный факт. В XII веке они с новгородцами отразили натиск немцев-крестоностцев, в 1390 году псковичи принимали участие в Куликовской битве, а в 1581 году девять месяцев сдерживали натиск стотысячной! армии польского короля Стефана Батория. За свою историю Псков выдержал 231 штурм и 120 осад!

О верности Москве в период собирания вокруг нее русских земель говорит золотой цвет барса. Голубое поле щита рассказывает о красоте здешних мест, о неповторимых архитектурных ансамблях.